意大利CFR电动叉车行走系配件MRT卧式驱动轮AGV驱动方案

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最后更新: 2019-03-14 21:01
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公司基本资料信息
详细说明
产品规格: 卧式舵轮 产品数量: 1.00 台
包装说明: 价格说明: 不限
查看人数: 103 人 本页链接: http://info.b2b168.com/s168-85566642.html
公司编号: 14552028 更新时间: 2019-03-02 15:46:52


浙江亿控自动化设备有限公司

意大利CFR电动叉车行走系配件MRT卧式驱动轮AGV驱动方案 目前我们已经与:云南昆船,北京机科,广州佳腾,佳顺伟业,中国普天集团,中国二汽和沈阳新松等行业内知名企业签订了供货合同。 主要供应AGV产品:意大利CFR电机驱动轮系列;美国AMC伺服驱动器系列;美国roboteQ驱动器系列。 CFR驱动轮及主要产品有: 1.CFR驱动轮:AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。 2.CFR驱动轮:供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 3.直流电动泵:AGV,AGC自动行走车辆及举升设备用。 4.齿轮减速电机系列:AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 5.直流、交流电机系列:用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。 主要功能: 协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。 驱动轮机构组成: 驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。 产品特点: 体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻 操作简单:集成自动居中功能 适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害 4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源 5.驱动加转向系统 CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表: MRT05 MRT10 MRT18 MRT20 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41 牵引 t 1 1.2 2.2 2.2 2.2 3 3 6 8 车轮承载 kg ■ 600 660 1000 1000 1300 1800 1800 2200 3200 电机功率 w * 500 600 1200 1200 1400 2000 2000 4000 8000 转矩 NM # 180 230 280 280 280 600 600 1260 2060 行驶速度 km/h 6 6 6 6 7 8 8 5.4 6 轮胎直径 mm 197 220 250 250 297 300 350 353 410 润滑剂 油

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